横浜市南区井土ヶ谷地区に“公立保育園が欲しい”という切実な願いから、1972年（昭和47年）1月、働くお母さん・地域の方々の協力で発足しました。
以来産休明け～3歳未満児の乳児保育を受け持つ“無認可保育園”として、運営を続けて1997年（平成9年）に、横浜市の独自施策のである“横浜保育室”として認定を受けました。
竹の子の保育は、「家庭的雰囲気の中で一人ひとりを大切に、ゆきとどいた保育」を大事にしており、たくさんのOB・利用者の方々から高い評価を受けています。
また、保護者、保護者OB・保育者・地域の方々とのつながりを大切にして、「楽しく明るい保育園作り」をしてきました。
2016年（平成28年）4月から認可保育園「たけのこ永田東保育園」として運営しています。
＜たけのこ永田東保育園＞は、多くの方たちの努力と積み重ねてきた保育の歴史を踏まえ、保育を必要とする方々のために、これからも「地域の保育園」として、歩んでまいります。